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实时以太网现场总线 EtherCAT I/O 系统，是在一个机载式解决方案中实现 3 轴加速度和角度测量，紧凑、耐用且可以直接在现场集成。 Beckhoff 最新推出的现场总线 EtherCAT 端子盒 EP1816-3008 集成了两个 3 轴加速传感器和 16 个数字量输入。安装简单的 I/O 端子盒适合用于恶劣工况，能够用于在现场直接监测振动和冲击。这种机载式设备还能够从纵向和横向对倾斜进行监测。 防护等级达到 IP 67 的现场总线 EtherCAT 端子盒 EP1816-3008 集成了 2 个 3 轴、16 位的加速传感器，分辨率选项分别为 ±2 g、±4 g、±8 g 和 ±16 g。采样频率范围为 1 Hz 到 5 kHz。这些 MEMS（微电子机械系统）基于叉指型硅结构 ，它们的运动或振动会导致电容发生变化并产生相应的信号值。 
3 轴加速度端子盒的一个典型应用是机器和建筑的振动和冲击监测。例如，可以通过测量得到的加速度值毫不费力地精确监测机器人手臂的震动情况。 对于锯木机，现场总线 EtherCAT 端子盒 EP1816-3008 安装在工作台上，能够通过快速的信号采集可靠地监测锯片角度调整情况。 
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